阿沃德 MOTEC运动控制卡

       MOTEC是运动技术 Motion Technic 的缩写，德国MOTEC公司是专业从事运动控制产品开发，生产和销售的公司,是世界上最先开发出在PC机 WINDOW 下实时运行的运动控制器公司，目前拥有多项专利。 MOVTEC 公司开发，生产和销售各种运动控制器， A/D ， D/A 转换卡，多种接口板，电源， CNC 系统。 　    此控制器基于 PC 机（ PCI 总线、 ASI 总线）,是控制步进电机和伺服电机的可编程多轴运动控制器。 它由低层运动控制软件和用户操作界面两部分组成。通过这两部分有机的结合，实现对电机的实时、准确的控制。
DEC4T-数字运动控制器
       专用控制步进电机和伺服电机的位置控制方式，最多可控制 4 轴联动，进行直线和 圆弧插补等运动，也可以多个 控制器链接控制更多的运动轴 。控制每个轴的最高脉冲输出频率是 100kHz ，按用户要求也可以提供更高输出频率的 控制器 。 I/O 口可以任意编程使用， 形成后台 PLC 功能实时监控 I/O 口。 配备 在 Windows 平台下的通用汉化软件 EdiTasc 使运动控制变得非常简单。　
       每个控制器的所有输出都是光藕隔离的，每个控制器可以控制 1~4 个电机,有16路, 输出电压是5VDC或24VDC，每路最大输出电流是 100mA,有 21 路输入,输入电压是 24VDC或5VDC （可选）。
选件：
可选一路 ± 10VDC 输出， 12Bit 分辩率线性输出，用于控制主轴电机，如变频器。
可选一个 主轴电机编码器输入口（ A ， /A ， B ， /B ， C ， /C ）。二者也可以组合控制一交流司服电机。
DEC4DA—模拟伺服电机运动控制卡
专用控制模拟伺服电机的运动控制卡。控制轴数为 1—4 轴。最多可达到 4 轴 4 连动。可进性直线， 圆弧等插补运动。 配备 在 Windows 平台下的通用软件 EdiTasc 。 I/O 口可以任意编程使用。最高接收编码器输入频率 500kHz 。 看门狗功能。<br>　
12 路光藕输出，电压是 24VDC ，每路最大 100mA 。<br>　
12 路光藕输入，电压是 24VDC 或 5VDC （可选）。<br>
选件：<br>　
可选一路 ± 10VDC 输出， 12Bit 分辩率。用于控制主轴，如变频器。<br>　
可选一个 编码器输入口（ A ， /A ， B ， /B ， C ， /C ）
主要的优点
       在 WINDOW 下实时运行，汉化的控制系统软件，适用于铣、镗、雕刻（镂铣）、加工中心、电加工和多种自动化控制设备；
       识别国际标准 DIN 66025 G 代码；
       程序的编辑同 WORD ；
       后台 PLC 功能 ；
       可以控制步进电机、 带位置环反馈的步进电机 、 数字和模拟伺服电机（ 12 Bit D/A 电压转换器）；
       控制轴数仅受 PC 机的计算能力和控制卡的限制；
       软件在工作中与控制卡每 0.1 毫秒以中断方式交换下数据，给出下次的运动指令，控制卡自动产生运动控制信号；
       所有参数按类在各自的子窗口中显示和设定,有对应中文和英文详细注解。可选配各种电机和螺距的丝杠；
       主频为 100MHz 的 PC 机三轴插补连动时一个位置控制点计算时间大约0.5ms 。随PC机计算能力的提高计算时间更短，更快，比传统的 CNC 快很多；
       用户可以用 VB 或 VC 开发专用用户界面；
       控制系统使用 PID 调节算法进行位置和速度控制， P 、 I 和 D 值可以独立设定；
       图形提示式示教功能使编程变得非常简单；
       有刀尖半径补偿功能和自动换刀功能（选项）；
       实时动态运动轨迹仿真（图形上按实际速度走，电机不走），用于检验程序的正确性和效率。
       实时动态显示运动轨迹及坐标值。
       可选配电子轮（选项）。
       有车、铣、镗和雕刻的标准 G 代码；可接收 CAD （ DXF 格式）文件；有电路板加工专用软件接口；可配多种 CAD/CAM 软件，如 MASTERCAM 、 VECTOR 等。
       有类似BASIC和 C 语言的 MTASC 高级运动控制语言,二次开发能力强,可适用各种专用自动化控制设备。
       Editasc 是一分时运行程序， PC 机可以同时执行多个程序，这特别适于专机的控制系统。
       系统采用预读功能,通常预读程序段数设为10个,最多可达60段。采用预加速/减速来保证切削矢量速度恒定或平稳过度。在严格按编程的轨迹运动过程中，系统预读 N 个程序段，来使运动速度平稳，避免过运动。
特殊用处：
       上面功能对切割机和铣床非常有用，可以很方便地返回或运动到任意位置。方法如下：
       图示出整个加工轨迹后，选择要返回的断点位置 , 用命令 Position Anfahren 可以把 切割头或刀头移到任意位置上。当然系统已记住并保持在上次下电前的位置。
       我们还可以根据用户的要求，为用户开发最适合的软件界面。